Območje današnjega Primskovega na Dolenjskem je bilo poseljeno že v prazgodovini. K temu so verjetno pripomogli ugodna lega, ugodne razmere za sadjarstvo in vinogradništvo ter z nahajališči kovin bogata okolica. V zgodovini se Primskovo prvič omenja v 13. stoletju. V času turških upadov je bil na območju Primskovega protiturški tabor.   Cerkev na Primskovem je bila sprva podružnica župnije Šentvid pri Stični. Leta 1753 je postala vikariat in leta 1862 župnija. Kmalu po ustanovitvi župnije je med leti 1876 in 1890 na Primskovem deloval širši javnosti dobro poznan primskovški župnik Jurij Humar, ki je znan kot zdravilec.   O šolstvu na Primskovem pred letom 1864 je znano le to, da je vsakokratni župnik poučeval mladino krščanski nauk. Okoli leta 1864 je prišel na Primskovo organist, ki je prvi začel poučevati branje. Poučeval je dve do tri leta, potem pa zopet vsakokratni župnik. Leta 1891 je bila ustanovljena prva zasilna šola. Prva redna šola je začela delovati leta 1911 kot enorazrednica, leta 1930 pa je postala dvorazrednica.   Med drugo svetovno vojno je bilo območje Primskovega z okolico prizorišče vojaških spopadov, v bližini Primskovega pa je potekala tudi nemško-italijanska meja. Od leta 1942 do maja 1946, ko je bila šola ponovno ustanovljena, na Primskovem zaradi vojne ni bilo pouka.   V šolskem letu 1957/58 se je pričel kombiniran pouk od 1. do 8. razreda. Leta 1972 so dobili novo šolsko poslopje. Tri leta kasneje je bila osemletka na Primskovem ukinjena. Šolo na Primskovem so obiskovali samo še učenci od 1. do 4. razreda, učenci od 5. do 8. razreda pa so začeli obiskovati pouk v Šmartnem. Od takrat je število učencev močno upadalo.   Danes območje Primskovega z okolico spada v Občino Šmartno pri Litiji, tamkajšnja podružnična šola pa pod matično šolo v Šmartnem. Župnija Primskovo je od 1. avgusta 2022 v soupravi in jo oskrbujejo duhovniki iz župnije Šmartno pri Litiji. (sestavil Tadej Čopar)https://zupniji-smartno-primskovo.rkc.si/index.php/content/display/67